
son教授团队合作。以微创靶向精准治疗为目标,构建微型机器人的方法有很多。其中最受欢迎的是被称为双光子聚合法的超精细3D打印工艺,它通过两个激光器相交引发合成树脂的聚合。这种技术有能力创建具有纳米级精度的结构。缺点是创建一个微型机器人需要大量的时间,因为体素,即通过3D打印实现的像素,必须连续固化。此外,在双光子聚合过程中,机器人中的磁性纳米粒子可能会阻碍光路。当利用高浓度的磁性纳米粒子时,过程结
反应时,机器人就会移动,并能移动到所需的位置。在现有的干细胞疗法中,选择性的细胞输送是困难的。然而,携带干细胞的微型机器人可以通过实时控制电磁场控制系统产生的磁场而移动到所需的位置。研究小组进行了一项实验,检查携带干细胞的微型机器人是否能通过一个迷宫状的微通道到达目标点,并因此证实机器人可以移动到所需的位置。此外,通过将携带微型机器人的干细胞与一种降解酶进行孵化,评估了微型机器人的可降解性。孵化6
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